O que é RTK? Descubra sua importância para operações com drones. RTK (Real-Time Kinematic) em outras palavras, cinemática em tempo real, é um sistema de posicionamento por satélite que fornece correções em tempo real ao sinal do GPS, permitindo uma precisão centimétrica na localização. Utilizado em operações que requerem qualidade e precisão em centímetros, normalmente utilizado por prestadores de serviço. Sistema que agrega muito valor aos trabalhos, porém, apresenta um custo mais elevado comparado a métodos convencionais.
Ou seja, tem como função de aumentar a qualidade da coleta de dados e posteriormente utilizar através de imagens de alta precisão. Tem a capacidade de captar os sinais GNSS dos principais constelações de satélite: GPS, GLONASS, Beidou e GALILEO.
Como funciona o RTK?
O sistema RTK utiliza:
- Uma estação base fixa com localização conhecida: base com resistência a agua e poeira e a bateria, a estação precisa estar bem fixa e com base alta com tripé para fornecer todos os benefícios;
- Um receptor móvel;
- A estação base envia correções em tempo real ao receptor móvel, corrigindo os erros naturais do GPS (como atraso atmosférico e erros de órbita).
Essa comunicação geralmente ocorre via rádio ou rede móvel, e o resultado é uma localização extremamente precisa, muito superior ao GPS convencional (que tem margem de erro de 2 a 5 metros). Contudo, utilizando o RTK na pulverização com drones, a precisão tende ser de centímetros, permitindo acurácia enorme.
Depois de saber o que é RTK, veja a importância do RTK em drones de pulverização e de mapeamento:
Depois de saber o que é RTK, veja a importância do RTK em drones de pulverização e de mapeamento. A base RTK e o drone de mapeamento por taxa variável, permite extrair o melhor nas operações. Hoje, sabemos que a agricultura tem permitido cada vez menos erros, já que os custos na agricultura de insumos e fertilizantes elevados e com a mão de obra cada vez mais escassa, colocando em check o futuro, ou seja, necessário aumentar a precisão e diminuir os custos.
Por isso, as operações com drone elevam a qualidade com possibilidades não convencionais que exigem treinamento e conhecimento. Isto significa que o uso de drones de pulverização e dispersão em conjunto com a base RTK e os drones de taxa variável como o DJI Mavic 3 Multiespectral e o XAG M500, traz os seguintes benefícios:
- Precisão na aplicação: Garante que os produtos sejam aplicados apenas nas áreas desejadas, evitando sobreposição ou falhas. Como dito, coloca em centímetros a precisão da colocação de agrotóxicos, ou seja, o drone se adapta a cada metro trabalhado, mudando a vazão de acordo com a realidade da lavoura;
- Eficiência: Reduz o desperdício de insumos. Diminui o consumo de água e agrotóxicos e diminuição dos riscos operacionais e de contaminação. A maioria dos agrotóxicos usados no Brasil, podem provocar câncer se usados de forma errada. O uso desta tecnologia, impede o uso de outros equipamentos mal regulados e sem a segurança operacional. Em outras palavras, a maiores dos aplicadores não possuem treinamentos adequados e muitas vezes não usam EPIs corretamente, além disso, não a assistência para os equipamentos;
- Segurança: Ajuda a manter distância segura de áreas sensíveis (como corpos d’água ou habitações). Portanto, promove sustentabilidade.
Importância do RTK em drones de mapeamento e pulverização:
- Alta precisão nos mapas e modelos 3D: Essencial para levantamentos topográficos e geração de mapas para rotas de voo e agricultura de precisão. Ou seja, o mapeamento com drones de agricultura de precisão, exige uma base RTK, como por exemplo, o Mavic 3 Multiespectral possui um módulo RTK presente em sua base, por isso, possui valor mais agregado. Portanto, entregar mapeamento conciso para processamento das imagens no DJI Terra, software de interpretação que analisa os índices e cria rotas para o drone agrícola;
- Operações agrícolas: depois de processado as imagens e transferido para o rádio controle da aeronave, o piloto ou gestor das operações pode colocar o drone agrícola para trabalhar de acordo da demanda do serviço. Ou seja, se o agricultor precisar de pulverização somente em taxa variável onde a presença de plantas daninhas, a aplicação de herbicidas se dá somente onde a presença das mesmas, eliminado a aplicação em área total;
- Por outro lado, possível averiguar o crescimento vegetativo das culturas, portanto, o tanque de líquidos dá lugar ao tanque de sólidos, assim, distribuindo o insumo na área desejada de acordo com a demanda, em outras palavras, cada metro quadrado tende a ter distribuição diferente, resultando em economia. No entanto, nestas operações, o uso de uma base RTK para posicionamento centimétrico se faz obrigatório, pois, elimina descolamento de mapa, ou seja, um mapeamento bem elaborado pode esbarrar num serviço final mal feito por falta do equipamento de precisão;
- Gestão de lavouras: Ideal para monitoramento contínuo de áreas ao longo do tempo. A gestão de lavouras agrícolas se torna mais fácil com o auxilio dos drones para mapeamento e analise das culturas. Portanto, diminui a mão de obra para averiguação e acompanhamento, pois, diminui o número de pessoas para monitoramento, pois, somente uma pessoa pode controlar e gerir a gestão de recursos;
Comparativo prático entre GPS comum e RTK em dois cenários: pulverização agrícola e mapeamento topográfico com drones:
✅ Cenário 1: Pulverização Agrícola:
Característica | GPS comum(apenas drone com RC) | GPS com RTK |
---|---|---|
Precisão do voo | 2 a 6 metros (varia muito) | 2 a 3 centímetros |
Sobreposição de pulverização | Alta (podem ocorrer áreas duplicadas ou não cobertas)* | Quase nenhuma (linha a linha, alta exatidão) |
Desperdício de insumos | Maior, devido à imprecisão | Mínimo, insumos otimizados |
Risco ambiental | Alto (pode atingir áreas fora do alvo) | Baixo (aplicação exata) |
Tempo operacional | Mais tempo gasto corrigindo falhas | Otimizado, rota precisa |
* A sobreposição de faixa depende muito do mapeamento realizado pelo piloto ou gestor, contudo, situação difícil de acontecer, pois, as aeronaves agrícolas pulverizam faixa a faixa com inteligência artificial no auxilio;
✅ Cenário 2: Mapeamento Topográfico:
Característica | GPS comum | GPS com RTK |
---|---|---|
Precisão nos modelos 3D / ortomosaicos | Erros de 2–5 m, modelos distorcidos | Precisão centimétrica, alta fidelidade |
Necessidade de pontos de controle (GCPs) | Sim, vários pontos no terreno | Em muitos casos, não são necessários |
Tempo em campo | Mais longo (instalação dos GCPs) | Reduzido (menos equipamentos e ajustes) |
Alinhamento entre voos diferentes | Pode haver variação | Alinhamento perfeito entre campanhas |
Aplicações possíveis | Levantamentos básicos, não críticos | Engenharia, agrimensura, projetos BIM |
🟩 Conclusão
- Para pulverização, o RTK garante eficiência, economia e segurança ambiental.
- Para mapeamento, o RTK melhora a qualidade, reduz retrabalho e acelera o processo.
Se você trabalha com agricultura de precisão, engenharia ou geotecnologia, um drone com RTK não é luxo, mas sim, ferramenta essencial.
Imagem destaque: reprodução/DJI Agriculture
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