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Controle drone DJI, conheça comandos para operações agrícolas

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Conheça o controle drone DJI, conheça os comandos para operações agrícolas.

O controle de um drone agrícola DJI, vem mudando com o decorrer da evolução dos anos e de cada aeronave, ou seja, o T10 e o T30 possuem um sistema mais ultrapassado e simples, por outro lado, o T20P e o T40, ganhou um RC com mais recursos e mais botões e um software melhorado. Consequentemente, as aeronaves da nova geração ganharam ainda mais funcionalidades. Contudo, basicamente os principias comandos e funcionalidades continuam, a marca chinesa continuou com o que funciona. No entanto, destacamos que cada modelo de RC(rádio controle) não possui compatibilidade com da anterior ou nova geração.

Todos projetados para facilitar a operação eficiente e segura em ambientes agrícolas. A função é ser robusto e intuitivo, com uma interface que ajuda o operador a realizar pulverizações precisas, mapeamento e monitoramento. Além disso, no Brasil e obrigatório por lei ter a presença de um piloto com um controle remoto e voo VLOs, ou seja, que tenha a visão e monitoramento dos drones em tempo real. Abaixo estão os principais aspectos do funcionamento e comandos do controle remoto de um drone agrícola:


Como Funciona o Controle de um Drone Agrícola DJI

  1. Conectividade:
    • Trabalha com RTK (Real-Time Kinematic) para posicionamento ultra preciso;
    • Conta com um sistema Android com conectividade bluetooth e wifi, além disso, conta entrada tipo c para carregador;
    • Suas duas antenas dão conectividade sem fio para o drone, portanto, necessário ter elas bem posicionadas, mas o que isto quer significa? Significa que em operações agrícolas, as antenas precisam estar apontadas para cima em direção aos satélites e não apontadas para a aeronave e muito menos para o chão. Operações agrícolas só acontecem quando se obtém nove sinais de satélites, números menores impedem de realizar mapeamentos e decolagens, por isso, manter a posição correta, além de que o posicionamento incorreto pode acarretar em perdas de sinal;
    • O sistema integrado com as antenas possuem sinais de satélite do GPS (Estados Unidos), o GLONASS (Rússia) o BeiDou (China) e o Galileo (União Europeias);
  2. Tela Integrada:
    • O controle apresenta uma tela de alto brilho de 7 polegadas com proteção IP54(protegido contra entrada limitada de poeira e respingos de água) com o aplicativo DJI Agriculture pré-instalado;
    • Após entrar no app da DJI, se encontra o mapa global. Após captar sinais de satélite, te direciona para sua localização, portanto, o piloto ou quem estiver com o controle em mãos, pode realizar o mapeamento através de diferentes formas, ou seja, através das imagens, caminhando ao redor do da área a ser trabalhada coletando pontos ou até mesmo com o próprio drone. Porém, a primeira não muito confiável, pois, as imagens tendem a ser desatualizadas. Realizar mapeamento com o próprio drone agrícola se torna a opção menos viável, já que a custos de baterias e o risco de quedas desnecessárias, portanto, recomendado, apenas para pilotos experientes. Por outo lado, a opção de caminhar em torno da área se faz a mais barata e precisa, mas, a mais cansativa;
    • A interface mostra mapa, status da missão(hectares pulverizados e litros pulverizados), níveis de bateria, quantidade de líquido ou sólidos restante no tanque e alertas de proximidades de obstáculos;
  3. Planejamento de Missão:
    • Você pode traçar rotas de pulverização automáticas no mapa usando o app.
    • Permite ajustar parâmetros como:
      • Largura da faixa de pulverização: especificação muito importante para colocar a aeronave trabalhar, pois, quanto maior a faixa maior o rendimento;
      • Altura de voo e tamanho de gota: a altura do voo depende da cultura ser pulverizada, pois, quanto maior a altura, maior a largura de faixa e maior os efeitos sobre o vento, além disso, possível ajustar de gota fina a muito grossa para efeitos de alcance do alvo e menos interferência ao vento;
      • Velocidade: a velocidade tende a ser limitada dependendo do drone, ou seja, todas as aeronaves possuem um limite de velocidade para estar dentro do padrão de segurança dos radares, como por exemplo, o T20P e o T40, possuem velocidade máxima garantida pelos radares de 25,2 km/h. Portanto, o piloto precisa saber destes dados, além disso, a velocidade limita a penetração das gotas pulverizadas no baixeiro das plantas, pois, quanto menor a velocidade, maior o fluxo de vento causado pelo vórtice das hélices e motores sob a cultura pulverizada;
      • Taxa de aplicação (litros/hectare): determinante e diferente para cada cultura e dependendo também do produto a ser utilizado.
    • Todos estes parâmetros são ajustáveis antes e durante a operação;

🎮 Principais Comandos

Comando/ÁreaFunção
Sticks (joysticks)Controlam o movimento manual do drone:
• Esquerdo: altitude (sobe/desce) e guinada (gira);
• Direito: avanço/retrocesso e lateral (direita/esquerda);
O stick direito tem a função de parar uma operação ema andamento. Por outro lado, quando o drone travado em frente a um obstáculo, tem a função de destrava-lo girando-o para a direita;
Botão de Retorno (RTH)Ativa o “Return To Home”, retornando à base ou ponto de partida. Botão configurável em questão de altura e velocidade que a aeronave volta. Necessário apertar por três segundos para ativa-lo ou desativa-lo. Por outro lado, quando a aeronave estiver nesta função, não acompanha terreno, ou seja, tenha em mente uma altura muito bem definida para não ocasionar problemas com obstáculos;
Botão de Start/Stop da pulverizaçãoBotão abaixo do stick esquerdo com função que inicia ou pausa a aplicação de produto;
Interruptores personalizados (L1,L2,L3 e R1,R2 e R3)Atribuíveis a funções personalizáveis para o piloto escolher como quiser;
AntenasPrecisam estar corretamente direcionadas para manter sinal constante que pode alcançar 5km;
ON/OFFLiga e desliga o controle remoto se apertado por três segundos. Um clique desliga a tela;
Botões no app (na tela)Planejamento de missão, visualização de rota, ajustes de voo, calibração, etc.
Controle DJI Agras
Controle DJI Agras

Portanto, a operação de drones comparado a avião e pulverizadores terrestres, se coloca com a mais dinâmica e autônoma, a aeronave e software são totalmente intuitivos com configurações de parâmetros em tempo real. O piloto é responsável apenas por 20% da operação.

Imagem destaque: reprodução/DJI Agriculture

 
 

Uma resposta para “Controle drone DJI, conheça comandos para operações agrícolas”

  1. […] por exemplo, obstáculos e inclinações. É possível ajudar o T40 a subir com o stick do controle e ajudar a contorna-los de obstáculos com a visão da câmera, a qual que possui direcionamento […]

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